Veamos los elementos de un polígono tomando como ejemplo un pentágono.

Vértices
Son los puntos extremos de los segmentos que forman el pentágono. A, B, C, D y E.
Lados
Son los segmentos consecutivos que forman el polígono.
AB, BC, CD, DE, EA
Diagonales
Una diagonal es un segmento que une dos vértices no consecutivos de un polígono.
En la siguiente imagen se ven todas las diagonales de un pentágono.

Ángulos interiores
Son los ángulos que tienen como vértices a los vértices del polígono y sus lados contienen a los lados del polígono, además cada ángulo interior contiene a todo el polígono. En la imagen siguiente el ángulo BAE llamado α, tiene como vértice el punto A y sus lados son las semirrecta AB y AE.

Ángulos exteriores
Los ángulos exteriores son los ángulos adyacentes a los ángulos interiores, como todo ángulo convexo tiene dos ángulos, cualquiera de los dos podría tomarse como exterior.







En el polígono anterior los puntos A y B son puntos interiores del polígono y el segmento AB se encuentra incluido en el polígono, pero a diferencia de lo que sucede con el polígono cóncavo, esto debe cumplirse para cualquier par de puntos del polígono.
En el gráfico la recta m es la mediatriz del segmento AB.