Para representar muchas cantidades físicas, necesitaremos de un nuevo concepto matemático, que pueda describir no solo la magnitud de dicha cantidad sino también su dirección, ejemplos de éstas son el desplazamiento, la fuerza, la velocidad y la aceleración.
Para cumplir con ese objetivo, usaremos un segmento orientado, que llamaremos vector. Lo representaremos gráficamente por medio de una flecha.
Por ejemplo podemos considerar el vector de origen P que se extiende hasta el punto Q, llamado extremo.
Denotaremos al vector como:
La dirección del vector es la recta que pasa por los puntos P y Q.
El sentido del vector es de P hacia Q, está indicado por la flecha.
El módulo del vector es la longitud del segmento PQ:
En algunos casos es conveniente denotar al vector con una sola letra, en ese caso, usaremos letras minúsculas:
———-…———–
o 
.
y 
? 
.
