Dos semirrectas son opuestas si están en la misma recta y lo único que tienen en común es el origen.
Las semirrectas OA y OB son opuestas, O (el origen de ambas) es el punto en común.
Si consideramos una recta r y un punto O en la misma, la recta queda dividida en dos partes. Cada una de esas partes, junto con el punto O, recibe el nombre de semirrecta de origen O.
Para nombrarlas marcamos el punto A y un punto B en cada una de las partes.
Para denotar la semirrecta de origen O que pasa por A escribimos:
Una recta se prolonga indefinidamente a lo largo de sus dos sentidos, sin embargo, una semirrecta sólo lo hace en uno de sus sentidos, por eso se dice que la semirrecta tiene principio (el origen) pero no tiene fin.